#ifndef UDP_CLIENT_H
#define UDP_CLIENT_H

#include "lwipopts.h"
#include "xlwipconfig.h"
#include "lwip/ip_addr.h"
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/inet.h"
#include "xil_printf.h"
#include "platform.h"
#include <sleep.h>
#include "ctrl_module.h"
#include "tcpipcomm.h"

#include "define.h"

struct ClientUdpPcb
{
	struct udp_pcb *pcb;					//	udp_pcb
	u8_t szRecvData[NUM_RECV_BUF];			//	수신 버퍼
	u32_t nRecvLen;							//	수신 버퍼 사이즈
	u8_t cRecvFlag;							//	수신 플래그
} ;

static struct ClientUdpPcb g_stUdpCliPcb;			//	UDP서버에 접속하는 클라이언트 처리

u32_t g_nReportCnt;									//	udp_client에서 사용, static 선언하면 안됨

static u16_t g_unUdpServerPort;						//	UDP Server Port
static u8_t m_cReportIdx = 0;						//	Report 2개 교차 송신용
static u8_t m_cRecvHBFromMP = 0;					//	임무처리기로부터 Heart Beat 수신 여부


void InitUdpServer(void);
static void udp_server_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, ip_addr_t *addr, u16_t port);

static void InitUdpClientMember(void);				//	UDP Client 구조체 초기화
void UdpCommProcess(void);							//	UDP 통신 처리
static void UdpCommPeriod(void);					//	UDP 주기적인 통신 처리

static void FuncAntMastStatusReport(void);			//	안테나 마스트 상태 보고 송신
static void FuncAntMastCBitReport(void);			//	안테나 마스트 CBIT 보고 송신
static void FuncHeartBeatData(void);				//	LAN 연결성 확인 데이터

#endif	//	UDP_CLIENT_H